自动喷涂机器人的工作原理是什么呢？下面一起跟着赛摩小编了解下吧。
自动喷漆机器人主要由机器人本体、计算机与相应的控制系统组成。液压喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、电机与油箱。大多是5、6自由度的铰接结构。手臂运动空间大，能够做复杂的轨迹运动，手腕一般有2 ~ 3个自由度，能够灵活移动。
自动喷涂机器人
先进喷涂机器人的手腕采用柔性手腕，可任意弯曲与旋转。它的作用类似于人的手腕，能够非常容易地通过一个小孔伸入工件内部，喷到其内表面。
主动喷涂机器人
一般喷涂机器人采用液压驱动，其特点有运动速度快、防爆性能好。喷涂功能强大。通过软件，可以依照模型与部件准确地计算出喷涂轨迹，并能够准确地控制出雾化风量、漆量等喷涂参数。使车身膜厚均匀;漆膜的外观质量如桔皮、光泽度、新鲜度高，省时省力。
喷涂机器人
每个自动喷涂机器人都能在现场移动，机器人控制器是依照输入程序向驱动系统与执行器发送命令信号，控制单个机器人运动轨迹的装置。
自动喷涂机器人的主要结构可分为伺服电机、控制器、伺服放大器与cpu模块。不同类型的自动喷涂机器人使用不同的内存CPU。通常来讲，CPU模块通过连接不同类型的I/O模块，具其和他外部设备或自动喷涂机器人通信的功能。
以上就是赛摩小编对关于自动喷涂机器人的工作原理的介绍，相信大家看完已有所了解。如您有什么问题，可以直接与我们联系。