在进行喷涂机器人操作前,按下机器人电控柜前门及示教器上的急停键,且确定伺服电源被切断。伺服紧急情况下,如不能对喷涂机器人及时制动,则可能造成人身伤害或出现损坏喷涂设备的情况。下面小编和大家分享下喷涂机器人急停按键使用注意事项。一起来了解下吧。
解除急停后再把伺服电源接通时,要解除造成急停的情况后再接通伺服电源。因操作失误造成的喷涂机器人动作,可能造成人身伤害事故。在喷涂机器人正常运行过程中拍下急停是非法操作,会使电机及减速机的使用寿命明显减少,只有在紧急情况下,如操作人员遇存在潜在的危险等情况下能拍下急停按钮。
在机器人动作范围内示教时, 改用手动操作一定用手动挡,应遵守操作步骤。考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案,保证设置躲避场所,以防万一。
因操作失误造成的机器人动作,可能造成人身伤害事故。进行以下作业时,应确认喷涂机器人的动作范围内无人,且操作者处于安全位置操作:
1.机器人电控柜接通电源时。
2.用示教器操作机器人时。
3.自动再现时。
4.试运行时。
不慎与机器人接触或进入喷涂机器人动作范围内,都有造成人身伤害事故的可能性。此外,出现异常时,请及时按下急停键。急停键处于电控柜前门与示教器的右上角。
用完示教器后须应放回原处。如不慎把示教器放在喷涂机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教器可能和机器人或夹具产生碰撞,从而造成人身伤害或发生损坏设备事故。
小编对喷涂机器人急停按键使用注意事项的介绍就到这里,下期见。