自动喷涂线简介
自动喷涂线是一款配合MRK6.2喷涂机器人用于喷涂行业的自动化生产线。自动喷涂线工作流程为：
1、人工使用液压叉车将工件及托盘输送至提升输送装置
2、提升装置将工件及托盘提升并输送至链条输送机
3、链条输送机将工件及托盘运输到喷涂工位后停止
4、顶升旋转装置将工件及托盘顶起并旋转，喷涂机器人对工件进行喷涂
5、喷涂完成后，链条输送线将工件及托盘运输到下件工位上的提升输送装置上
6、同时待喷工位上的托盘及工件进入喷涂工位
7、人工使用液压叉车将下件工位的工件及托盘运走
自动喷涂线主要由以下部件组成：提升输送装置、链条输送线、顶升旋转装置、MRK6.2喷涂机器人、机器人电控柜等 。
图1-1 自动喷涂线示意图
图1-2 自动喷涂线实物图
自动喷涂线参数
Ø 最大负载：400KG
Ø 最大输送速度：10m/min
Ø 最大提升速度：10m/min
Ø 顶升旋转装置驱动方式：伺服驱动
Ø 链条输送线驱动方式：电机驱动
Ø 减速机速比：1：20
Ø 伺服电机功率：1.5KW
Ø 输送机电机功率：1.5KW
Ø 电液推杆电机功率：2.2KW
Ø 安装方式：地面M16膨胀螺栓安装