行走轴简介
MCAM机器人行走轴是一款专供赛摩艾普MRK6.2喷涂机器人使用的直线运行平台。当待喷涂产品外形尺寸较大时，喷涂机器人工作范围无法覆盖整件产品，使用MCAM机器人行走轴，可以扩大机器人工作半径。行走轴参数可以根据用户需求定制，调整有效行程、离地高度等。
机器人行走轴主要由以下零部件组成：底座、导轨、滑块、台板、侧护罩、缓冲块、拖链、减速机、伺服电机、润滑系统等。
图1-1 机器人行走轴示意图
图1-2 机器人行走轴实物图
行走轴参数
Ø 适用机器人：MRK6.2喷涂机器人
Ø 最大负载：500KG
Ø 最大行走速度：800mm/s
Ø 有效行程：5000mm
Ø 重复定位精度：±1mm
Ø 驱动方式：伺服电机驱动
Ø 减速机速比：1：10
Ø 机器人安装离地高度：280mm±20mm（台板上表面离地高度）
Ø 行走轴总长度（不含机器人）：6050mm